کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,381
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_803
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
تعقیب یک روبات متحرک مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی روبات های متحرک چرخدار محسوب می گردد که دراین مقاله به آن پرداخته می شود. ابتدا معادلات سیسنماتیکی روبات از نوع چرخهای دیفرانسیلی بدست آمده است.
Keywords:
Authors
سیدعلی اکبر موسویان
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی کیماسی خلجی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :