کالیبراسیون سینماتیک و پیش بینی خطاهای موقعیت دهی برای یک بازوی رباتیک
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,427
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_848
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
یک متد برای کالیبراسیون سینماتیک مدل مبنا از طریق شناسایی پارامترهای سینماتیک برای بازوهای رباتیک در این مقاله ارائه شده است. برای این هدف یک رهیافت غیرخطی حداقل مربعات غیرخطی انتخاب شده است.
Keywords:
Authors
محرم حبیب نژادکورایم
استاد دانشگاه علم و صنعت ایران دانشکده مکانیک
بهنام حسین خانی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :