تخمین شتاب جانبی، سرعت جانبی و زاویه رول یک خودروی سواری با مخزن CNG به کمک شبکه عصبی انتشار برگشتی

در این تحقیق اثر جرم مخزن گاز طبیعی و محل نصب آن بر روی سرعت و شتاب جانبی و همچنین زاویه رول خودروی دوگانه سوز مورد بررسی قرار گرفته است. با تغییر این پارامترها و مدل سازی که توسط نرم افزار MATLAB بر روی یک مدل هفت درجه آزادی خودروی دوگانه سوز انجام شده است، شتاب و سرعت جانبی و همچنین زاویه رول محاسبه شده اند. از این نتایج در جهت آموزش و ایجاد یک شبکه عصبی انتشار برگشتی استفاده می شود. مشاهده شد که مدل شبکه عصبی با دقت بالای می تواند این پارامترها را تخمین بزند

Keywords:

خودروی دوگانه سوز , شبکه عصبی , زاویه رول , شتاب جانبی , سرعت جانبی