کنترل مود لغزش فازی- عصبی تطبیقی پاندول معکوس بر پایه رویت گر فازی- عصبی تطبیقی

کنترل و پایدارسازی پاندول معکوس ، به عنوان سیستمی ناپایدار، عملگر ناقص و غیرخطی، موضوع مورد بررسی این مقاله می باشد. از آن جا که کنترل مود لغزش در مواجه ه با سیستم های پیچیده، ناقص مدل شده و در معرض اغتشاشات خارجی، به خوبی عمل می کند، این دیدگاه برای کنترل پاندول به کار گرفته شده است. برای طراحی کنترل کننده مود لغزش، در اختیار بودن تمامی حالات سیستم مورد نیاز است. نامشخص بودن معادله دینامیکی سیستم و در دسترس نبودن تمامی حالات، به عنوان دو چالش در روند طراحی کنترل کننده معرفی و به ترتیب رویتگر برای تخمین حالات خارج از دسترس و تقریب زننده های فازی- عصبی تطبیقی برای تخمین بخش های مجزای دینامیک سیستم به کار گرفته شده است. نتایج حاصله به خوبی موید کارآمد بودن این روش کنترلی پاندول می باشد.

Keywords:

پاندول معکوس , رویت گر , شبکه فازی- عصبی , کنترل مود لغزش.