بررسی عملکرد الگوریتم MHMP در طراحی حرکت برخاستن از صندلی با شرایط محیطی ترکیبی

کنترل حرکت به منظور طراحی حرکتهای بدنی انسان به دنبال آن است که نقش سیستم اعصاب مرکزی را در طراحی حرکت های مختلف انسان مشخص نماید. بررسی ها نشان میدهد محققین علم کنترل حرکت از دو دسته مدل برای شبیه سازی سیستم اعصاب مرکزی و طراحی حرکتی استفاده می کنند. دسته اول مدلها بر مبنای بهینه سازی یک اندیس مشخص استوار است در حالی که دسته دوم مدلها از اطلاعات تجربی و آزمایشگاهی گردآوری شده برای طراحی مسیر حرکت استفاده می کنند. مدل های موجود در دسته اول دارای بار محاسباتی زیاد است در حالی که دسته دوم از جامعیت کافی برخوردار نیستند. در سال های اخیر محققین به این نتیجه رسیده اند که ممکن است سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکتی از الگوریتم های مدولار و سلسله مراتبی استفاده کند. به همین منظور اخیرا یک مدل سلسله مراتبی و مدولار MHMP برای طراحی مسیر حرکات انسان ارایه شده است. این مدل توانایی خود را در طرح ریزی حرکت در قبال شرایط محیطی مستقل مختلف نشان داده است. این در حالی است که مطالعات انجام شده در این تحقیق نشان می دهد این مدل دقت مناسبی برای طراحی حرکتی در حضور شرایط محیطی ترکیبی ندارد. در مقاله حاضر ضمن بررسی حرکت برخاستن از صندلی، مدل مذکور به منظور مواجهه با شرایط محیطی ترکیبی ارتقا داده شده است. نتایج ثبت شده آزمایشگاهی حاکی از آن است MHMP ارتقا یافته عملکرد بسیار مناسبی در طراحی حرکت برخاستن از صندلی در حضور شرایط محیطی ترکیبی دارد