طراحی سیستم کنترل تطبیقی به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند
Publish place: 2nd International Conference on Technology Development in Electrical Engineering of Iran
Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 711
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ECMCONF02_016
Index date: 14 October 2019
طراحی سیستم کنترل تطبیقی به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند abstract
در این پژوهش به دنبال طراحی سیستم کنترل تطبیقی در خودروهای هوشمند به منظور پیروی از مسیر هستیم.برای این منظور در ابتدا ویژگی ها و سیستم های خودروهای هوشمند، معرفی می گردد و در ادامه پس از مدل سازیدینامیکی خودرو، به طراحی کنترل کننده جهت پیروی از مسیر خودرو هوشمند به صورت خودکار بپردازیم. از آنجایی کهدر طراحی کنترل کننده برای خودرو به نامعینی هایی در پارامترهای خودرو ازجمله نیروی وزن وارد بر چرخ ها، اغتشاشواردشده بر گشتاور و عوامل مخرب خارجی برخورد خواهیم کرد، لذا در این پژوهش از کنترل کننده تطبیقی جهت نیل بههدف پیروی از مسیر به صورت خودکار برای خودرو هوشمند استفاده کرده ایم. در پایان با ارائه یک مثال شبیه سازی،عملکرد سیستم کنترل طراحی شده را مورد ارزیابی قرار می دهیم.
طراحی سیستم کنترل تطبیقی به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند Keywords:
طراحی سیستم کنترل تطبیقی به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند authors
محمدکاظم جوادی
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل، موسسه آموزش عالی صدرالمتالهین(صدرا)،تهران