کنترل آشوب یک AFM با پروب اسمبل شده با استفاده از پسخوراند خطی تاخیردار
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,197
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_111
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
گونهای جدید از میکروسکوپهای نیروی اتمی شامل میکروتیری افقی و یک سر گیردار و پروب اسمبل شدهای برای اندازهگیری دیوارههای جانبی و لبهها در سازههای میکرو و نانو پیشنهاد شده است. در مواردی که سیستم در محدوده آشوبناک قرار میگیرد، به طور ذاتی توانایی بالاتری در اسکن صحیح تر جسم دارد. در این مقاله هدف کنترل آشوب یک میکروسکوپ نیروی اتمی روی مدار تناوبی ناپایدارآن است. معادله بیبعد شده این AFM با استفاده از مدل پیوسته جلیلی بر مبنای نیروهای برهم کنشی جاذبه-دافعه و ممان حاصل از پتانسیل لنارد-جونز، بدست میآید. بمنظور نشان دادن آشوب سیستم از جاذب آشوبناک استفاده میشود. برای یافتن و پایدارسازی یک مدار تناوبی با دوره تناوب سیستم، یک کنترلر پسخوراند خطی طراحی میشود. این کنترلر بدلیل ساختار خطی آن از نظر عملی قابلیت بالایی در پیادهسازی دارد. ضرایب پیراگاس به صورت تجربی و آزمون و خطا پیدا میشود. در پایان نتایج شبیهسازی پیاده سازی کنترلر برای پایدار کردن سیستم و کارایی آن با وجود نویز تصادفی برای تایید صحت نتایج آورده میشود. همچنین کارایی کنترلر در محدوده غیر آشوبناک بررسی میشود.
Keywords:
Authors
عباس حسین نژاد
کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
محمدحسین کهربائیان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
اریا الستی
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :