طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,236
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME18_591
Index date: 22 June 2010
طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت abstract
سیمولاتورهای جراحی یکی از کاربردهای مهم سیستمهای عملیات از راه دور یا سیستم های تلهاپراتوری می باشد. بطور کلی سیستمهای تلهاپراتوری شامل دو ربات، یکی در محیط انجام عملیات(ربات اسلیو) و دیگری در کنار اپراتور(ربات مستر) می باشند. در سالهای اخیر استفاده از واقعیت مجازی 1 در سیستمهای تلهاپراتوری به منظور آموزش جراحی توسعه یافته است. در این سیستمها بهکمک مدلسازی بافت و فیدبک نیرو به ربات مستر و اپراتور، شرایط عملیات واقعی شبیه سازی می شود. در این مقاله، یک سیستم تله- اپراتوری جهت شبیهسازی وارد کردن 2 سوزن جراحی به بافت توسط واسط لامسهای 3 پیادهسازی شده و مورد بررسی قرار می گیرد
طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت Keywords:
طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت authors
کمال آقادادی
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سعید شیری
استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدمهدی رضاعی
دانشیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کیانا کاکاوند
کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :