هدایت و کنترل هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی هدف متحرک با استفاده از کنترل کننده PID
Publish place: 1st Electrical Engineering Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,602
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
YAZDEEC01_009
تاریخ نمایه سازی: 7 تیر 1389
Abstract:
دراین مقاله روشی جدید برای مدلسازی مسیر پروازی هواپیمای بدون سرنشین ارائه و از آن برای تولید قانون هدایت استفاده می گردد. روابطی که برای آنالیز مسیرهای پروازی دراینمقاله استفاده می شود موقعیت هدف را در امتداد خط دید ثابت، متناسب با موقعیت هواپیما برررسی می کند و به ما اجازه می دهد فرمان ردیابی مسیر و خطای خط سیر پروازی را تعریف نماییم. مسئله هدایت شامل همگرا نمودن خطای ردیابی مسیر و خطای خط سیر به سمت صفر می باشد و برای طراحی حلقه فیدبک هدایت، زایوه چرخش که همان میزان چرخش زاویه نوک هواپیما است به عنوان متغیر کنترلی در نظر گرفته می شود.
Keywords:
Authors
محسن خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
علی خواجه صالحانی
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :