هدایت و کنترل هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی هدف متحرک با استفاده از کنترل کننده PID
Publish place: 1st Electrical Engineering Conference
Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,686
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
YAZDEEC01_009
Index date: 28 June 2010
هدایت و کنترل هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی هدف متحرک با استفاده از کنترل کننده PID abstract
دراین مقاله روشی جدید برای مدلسازی مسیر پروازی هواپیمای بدون سرنشین ارائه و از آن برای تولید قانون هدایت استفاده می گردد. روابطی که برای آنالیز مسیرهای پروازی دراینمقاله استفاده می شود موقعیت هدف را در امتداد خط دید ثابت، متناسب با موقعیت هواپیما برررسی می کند و به ما اجازه می دهد فرمان ردیابی مسیر و خطای خط سیر پروازی را تعریف نماییم. مسئله هدایت شامل همگرا نمودن خطای ردیابی مسیر و خطای خط سیر به سمت صفر می باشد و برای طراحی حلقه فیدبک هدایت، زایوه چرخش که همان میزان چرخش زاویه نوک هواپیما است به عنوان متغیر کنترلی در نظر گرفته می شود.
هدایت و کنترل هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی هدف متحرک با استفاده از کنترل کننده PID Keywords:
هدایت و کنترل هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی هدف متحرک با استفاده از کنترل کننده PID authors
محسن خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
علی خواجه صالحانی
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :