بهینه سازی یک بازوی رباتیک موازی به کمک الگوریتم کوچ پرندگان برای کاربرددر تراشکاری اتوماتیک
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,988
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_099
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
Abstract:
بازوهای موازی به دلیل دقت و استحکام stiffness بالا مناسب برای استفاده در ماشین های تراشکاری اتوماتیک هستند پارامترهای کارایی ساختارهای ومازی به شدت به مشخصات ژئومتریک آنها وابسته است از این رو طراحی یک ژئومتری بهینه که در آن پارامترهای کارایی مختلف در بازه های قابل قبول قرار گیرند موضوع بسیاری از تحقیقات در زمینه بازوهای موازی بوده است در این مقاله سه پارامتر فضای کار عدد وضعیت condion number و استحکام را همزمان بهینه کرده ایم از آنجا که تعداد متغیرها نسبتا زیاد و تابع هزینه نسبت به متغییرها غیرخطی است انتخای یک روش بهینه سازی که بتواند دراین شرایط همگرا شود از اهمیت بالایی برخوردار است از همین رو روش الگوریتم کوچ پرندگان particle swarm optimization برای این منظور استفاده شده است.
Keywords:
Authors
عطااله رمضان شیرازی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی فناوری های نوین
احمد قنبری
استادیار دانشکده مهندسی فناوری های نوین دانشگاه تبریز
میرمسعود سیدفخرابادی
دانشجوی دکتری پردیس فنی دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :