تخمین پارامتر گشتاور موتورهای سنکرون سه فاز با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

اتوماسیون صنعتی عمدتا حول سیستم های کنترل حرکت، توسعه یافته اند، که در آنها، موتور-های الکتریکی کنترل شده بهعنوان قلب سیستم نقشی اساسی بر عهده دارند. بنابراین سیستم-های کنترلی موتورها با عملکرد خوب تا حد زیادی منجر به عملکرد مطلوب بخش اتوماسیونتولید میشود که این کار با افزایش میزان تولید و کیفیت محصولات همراه است. در واقع، عملکردسیستم های اتوماسیون مدرن، که بر حسب سرعت، دقت، نرمی و کارایی تعریف می شوند، عمدتابه راهبردهای کنترلی وابسته است. علیرقم این موضوع، وجود نویز در سیستم ها یک مانع بزرگدر کاربردهای ولتاژ متوسط و ولتاژ بالا محسوب می شود، برای چنین کاربردهایی فیلتر کالمنتوسعه یافته معرفی شده است. برای کاربردهای نیازمند توان بالاتر، از موتورهای سنکرون سه فازاستفاده می شود. در این پژوهش قصد مرور بر روش کنترل مستقیم گشتاور موتور سنکرون سه -فاز با فیلتر کالمن توسعه یافته را داریم. این روش به سیستم امکان می دهد تا در سخت ترینشرایط و با حضور اغتشاشات و تغییرات پارامترها بتوانند پاسخ هایی معقول و پایداری را تولیدنمایند. روش پیشنهادی در این پژوهش کنترل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم سه فاز بااستفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و شبکه عصبی چند لایه می باشد برای این منظور از ترکیبفیلتر کالمن با شبکه عصبی استفاده شده است. در این روش معادلات حالت فیلتر کالمن برمبنای معادلات موتور نوشته میشود، سپس معادلات شبکه عصبی بر اساس فیلتر کالمن توسعهیافته بازنویسی میشود. استفاده از فیلتر کالمن برای تخمین پارامترهای موتور باعث میشودعملیات تخمین آسانتر انجام شده و پیچیدگی ناشی از معادلات موتور کمتر شود از طرفی بدلیلاینکه تخمین پارامترها از طریق فیلتر کالمن توسعه یافته همراه نویز می باشد برای اینکه اثراتنویز حذف شود از شبکه عصبی استفاده می شود. الگوریتمی که در شبکه عصبی استفاده میشودالگوریتم پس انتشار می باشد. روش پیشنهادی از طریق متلب شبیه سازی شد و نتایج شبیهسازی نشان میدهد روش پیشنهادی کارایی و دقت بیشتری نسبت به روشهای دیگر در تخمینپارامترها و کنترل موتور دارد و یکی از بهترین روشها در این زمینه میباشد که دارای کمترینمیزان خطا در تخمین است.

Keywords:

موتور سنکرون سه فاز , فیلتر کالمن توسعه یافته , کنترل مستقیم گشتاور , شبکه عصبی پرسپترون , تخمین پارامترهای موتور