طراحی و ساخت مدل ربات نجات غریق هوشمند
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 930
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE05_311
تاریخ نمایه سازی: 26 بهمن 1398
Abstract:
در این طرح یک ربات شناور از نوع Airboat با شاسی مشابه Swimming Board مخصوص نجات غریق ها طراحی شده است. هدایت این ربات هم به عهده یک ریزپزدازنده می باشد، ورودی های این ریزپردازنده توسط حسگرهای فروسرخ غیر فعال حساس به حرکت موجودات زنده PIR مقداردهی می شوند. پس از دریافت ورودی از حسگر ها کنترل فرامین سکان های متحرک ربات توسط ریزپردازنده انجام می شود. در واقع این ربات فرد زنده ای که داخل آب نیاز به کمک دارد را شناسایی می کند و ربات را به سمت آن هدایت می کند تا به آن فرد کمک کند.
Keywords:
ربات نجات غریق هوشمند , ایربوت , حسگر تشخیص حرکت مادون قرمز غیر فعال , ربات امدادگر , ربات زنده یاب , توسعه پایدار هوشمند , پدافند غیرعامل هوشمند.
Authors
محمد معصوم زاده
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر
محمدجواد بهزادنیا
متخصص طب اورژانس، استادیار مرکز تحقیقات تروما-دانشگاه علوم پزشکی بقیه االله (عج)
مجید مافی
دکترای تخصصی مهندسی پزشکی، استادیار مرکز تحقیقات تروما-دانشگاه علوم پزشکی بقیه االله (عج)