طراحی و ساخت مدل ربات نجات غریق هوشمند
Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,231
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICELE05_311
Index date: 15 February 2020
طراحی و ساخت مدل ربات نجات غریق هوشمند abstract
در این طرح یک ربات شناور از نوع Airboat با شاسی مشابه Swimming Board مخصوص نجات غریق ها طراحی شده است. هدایت این ربات هم به عهده یک ریزپزدازنده می باشد، ورودی های این ریزپردازنده توسط حسگرهای فروسرخ غیر فعال حساس به حرکت موجودات زنده PIR مقداردهی می شوند. پس از دریافت ورودی از حسگر ها کنترل فرامین سکان های متحرک ربات توسط ریزپردازنده انجام می شود. در واقع این ربات فرد زنده ای که داخل آب نیاز به کمک دارد را شناسایی می کند و ربات را به سمت آن هدایت می کند تا به آن فرد کمک کند.
طراحی و ساخت مدل ربات نجات غریق هوشمند Keywords:
ربات نجات غریق هوشمند , ایربوت , حسگر تشخیص حرکت مادون قرمز غیر فعال , ربات امدادگر , ربات زنده یاب , توسعه پایدار هوشمند , پدافند غیرعامل هوشمند.
طراحی و ساخت مدل ربات نجات غریق هوشمند authors
محمد معصوم زاده
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر
محمدجواد بهزادنیا
متخصص طب اورژانس، استادیار مرکز تحقیقات تروما-دانشگاه علوم پزشکی بقیه االله (عج)
مجید مافی
دکترای تخصصی مهندسی پزشکی، استادیار مرکز تحقیقات تروما-دانشگاه علوم پزشکی بقیه االله (عج)