ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر

Year: 1389
COI: ISCEE13_228
Language: PersianView: 1,038
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

علیرضا خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
نگین معنوی زاده - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
مرتضی احمدی کرمانشاهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

Abstract:

امروزه برای تحقق چرخه ساخت یکپارچه کامپیوتری استفاده از روباتهای متحرک برای جابجایی مواد و قطعات در مسرهای تعریف شده درکارخانجات متداول شده است دراین مقاله مراحل کامل طراحی و ساخت کنترل و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AVG مورد بررسی قرار می گیرد ابتدا در مرحله طراحی اجزا و قسمتهای مختلف ربات مورد بررسی قرار گرفته و ارائه می شود سپس یک کنترولر فازی با توجه به اهداف عملکرد ربات طراحی شده است پس از ان طرح نهایی شده وارد مرحله ساخت و مورد آزمایش عملی قرار می گیرد نتایج به دست آمده از آزمایشهای عملی عملکرد مناسب ربات طراحی و ساخته شده را در قابلیت تعقیب دقیق مسیر کاهش میزان خطا و عملکرد در شرایط برنامه ریزی نشده را به خوبی نشان میدهد.

Keywords:

تعقیب مسیر، ربات متحرک هدایت شونده خودکار، طراحی ربات، کنترل هوشمند

Paper COI Code

This Paper COI Code is ISCEE13_228. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/99217/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
خدایاری، علیرضا و معنوی زاده، نگین و احمدی کرمانشاهی، مرتضی،1389،طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر،13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering ،Tehran،،،https://civilica.com/doc/99217

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • سید علی اکبر موسویان، طراحی مکانیزم‌ها و بازوان رباتیک، چاپ ...
  • علی غفاری، عادل مقصودپور، علیرضا پورممتاز، جمشید قسیمی، تفکر فازی، ...
  • M. P. Groover, Automation, production Systems, and computer- integrated manufacturing, ...
  • I. F. A. Vis, "A review of design and control ...
  • T. Le-Anh, M. B. M. De Koster, "Survey of research ...
  • J. C. Ryu, V. Sangwan, S. K. Agrawal, "Differentially Flat ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: Azad University
    Paper count: 1,228
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support