طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,304
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_228
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
Abstract:
امروزه برای تحقق چرخه ساخت یکپارچه کامپیوتری استفاده از روباتهای متحرک برای جابجایی مواد و قطعات در مسرهای تعریف شده درکارخانجات متداول شده است دراین مقاله مراحل کامل طراحی و ساخت کنترل و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AVG مورد بررسی قرار می گیرد ابتدا در مرحله طراحی اجزا و قسمتهای مختلف ربات مورد بررسی قرار گرفته و ارائه می شود سپس یک کنترولر فازی با توجه به اهداف عملکرد ربات طراحی شده است پس از ان طرح نهایی شده وارد مرحله ساخت و مورد آزمایش عملی قرار می گیرد نتایج به دست آمده از آزمایشهای عملی عملکرد مناسب ربات طراحی و ساخته شده را در قابلیت تعقیب دقیق مسیر کاهش میزان خطا و عملکرد در شرایط برنامه ریزی نشده را به خوبی نشان میدهد.
Keywords:
Authors
علیرضا خدایاری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
نگین معنوی زاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
مرتضی احمدی کرمانشاهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :