کنترل کننده حالت PD با حضور رویتگر حالت به روش کنترل بهینه خطی

Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,285

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE13_366

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389

Abstract:

یکی از چالشهای موجود در بحث کنترل، محدودیتها و عدم امکان پیاده سازی کنترل کننده طراحی شده می باشد از جمله مشکلات پیاده سازی که میتوان به آن اشاره نمود بهره زیاد می باشد که در عمل از اهمیت بالایی برخوردار است روشی کنترلی فیدبک مشتق حالت قادر است مشکل بهره زیاد را برطرف نماید و باعث سرعت بخشیدن به عملکرد سیستم برای دریافت فیدبک و تخمین حالات گردد یکی دیگر از مشکلات پیاده سازی عدم دسترسی آسان و ارزان به همه حالات سیستم می باشد به منظور غلبه بر این مشکل دراین مقاله استفاده از رویتگر حالت پیشنهاد شده است که میتواند د رکنار روش کنترل فیدبک مشتق حالت مورد استفاده قرار گرفته و از حالات رویت شده سیستم و مشتق آنها جهت کنترل سیستم استفاده نماید. دراین مقاله به منظور طراحی پارامترهای کنترل کننده و رویتگر از روش کنترل بهینه خطی استفاده شده است.

Authors

سیدمجتبی شیروانی بروجنی

دانشجوی دکتری دانشگاه اصفهان

مصطفی عبدالهی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه اصفهاان

احمد قاسمی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • اصول کنترل مدرن "، علی خاکی صدیق، انتشارات دانشگاه تهران، ...
  • "linear system theory & design", C.T. Chen, third edition, 1999. ...
  • _ Bai, F. Wang, D. Wang, C. Liu, T. Wang, ...
  • K. B. Kim, "Design of Feedback Controls Supporting TCP Based ...
  • M.A. Denai, S.A. Attia, "Robust Fuzzy State Feedback Control of ...
  • F. Lin, H. Ying, _ S tate-Feedback Control of Fuzzy ...
  • A. Chatterjee, R. Chatterjee, F. ...
  • Matsuno, T. Endo, "Augmented Stable Fuzzy Control for Flexible Robotic ...
  • J. Tian, X. J. Xie, "Adaptive State-feedback Stabilization for More ...
  • G.R. Duan, B. Zhang, "Robust Control System Design Using Proportional ...
  • W. H. Ho, J. H. Chou, "Robust Finite-Time Optimal Linear ...
  • H. Wu, "Adaptive Robust State GObservers for a Class of ...
  • Transactions _ Automatic Control, Vol. 54 , No. 6, pp. ...
  • J.Florescu _ "State-Space PD Feedback Control _ _ PWASET , ...
  • Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, "Feedback Control ...
  • J. K. Park, "The concept and design of dynamic state ...
  • William J. Palm III, " Modeling, Analysis, and Control of ...
  • Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, "Feedback Control ...
  • J. Jiang, "Design of Reconfigurable Control Systems using Eigen structure ...
  • نمایش کامل مراجع