پارامترهای کنترل کلاسیک و مدرن

در این یادداشت به یکسری پارامت در حوزه کنترل کلاسیک و مدرن صرفا نامبرده میشود ، این پارامترها برای بررسی عملکرد شامل پایداری و کنترل پذیری پرداخته میشود.

باید گفت برای هر تحلیل در دینامیک سیستم این پارامترها کاربردی و اساس تحلیل خواهند بود لذا شناخت آن ها سبب میشود که تحلیل دقیق ، علمی و آکادمیک باشد.

معیارهای کنترل کلاسیک - حوزه زمان
در پاسخ پله :
- زمان خیز (Rise Time)
- زمان تاخیر (Delay Time)
- زمان اوج (Peak Time)
- زمان نشست (Settling Time)
- درصد فراجهش (Percent Overshoot)
- مقدار نهایی (Steady -State Value)
- درصد کم جهش (Undershoot)
- خطای ماندگار (Steady - State Error)

معیارهای کنترل کلاسیک - حوزه فرکانس
از نمودار بوده:
- بهره گذر (Gain Crossover Frequency)
- فرکانس گذرفاز
حاشیه بهره (Gain Margin)
حاشیه فاز (Phase Margin)
فرکانس پهنای باند (Band Width)
فرکانس تشدید(Resonant Frequency)
پیک تشدید (Resonant Peak)

معیارهای فضای حالت - کنترل مدرن
کنترل پذیری
- ماتریس کنترل پذیری
- رتبه ماتریس کنترل پذیری
- درجه کنترل پذیری
- کنترل پذیری گرامیان
- حداقل انرژی کنترل

رویت پذیری :
- ماتریس رویت پذیری
- رتبه ماتریس رویت پذیری
- رویت پذیری گرامیان

پایداری :

- مقادیر ویژه (Eigenvalues)
- مکان قطب ها
- پایداری لیاپانوف
- نرخ پاکرایی یا همگرایی