لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehran Mahboubkhah
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2
Conference Paper
سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی
Authors:
نیکی منوچهری
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
5th National Conferance on Novel Achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزش بازوی ماهر ۶ درجه آزادی در درگاه حقیقت مجازی
Authors:
دانیال میرجلیلی
،
حامد گنجی
،
صابر فرمانی
Year 1401
Publish place:
The 13th International Conference on Innovation and Research in Engineering Sciences
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترلر به روش سینماتیک و مد لغزشی برای یک ربات موازی کروی RRR۳
Authors:
مهرداد رمضان پور
Year 1400
Publish place:
Studies of Applied Sciences in Engineering Issue 1، Vol 7
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت
Authors:
سیامک پدرام مهر
،
مهران محبوب خواه
Year 1388
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 39
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی سریع مسیر مطلوب در ربات استوارت با استفاده از کنترلر ANFIS
Authors:
سعید زارع
،
عالیه باقری
Year 1399
Publish place:
Fourth International Conference on Mechanics, Manufacturing, Industries and Civil Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی سامانه حرکتی الکترومکانیکی شبیه ساز پروازی هواپیما
Authors:
حسن عیسوند
،
حامد آدمی
،
علی نوری
Year 1398
Publish place:
Aerospace Mechanics Issue 3، Vol 15
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
سینماتیک و دینامیک ربات مار مانند در حرکت کرم مانند بر روی سطح شیب دار
Authors:
جواد صافحیان
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1391
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 24
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و کنترل ربات بالارونده چرخدار به منظور بالارفتن از میله ها ولوله ها با انحنا و موانع پله ای ایجاد شده به دلیل تغییر سطح مقطع
Authors:
وحید بومری
،
حامی تورجی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش
Authors:
احمد صالح عاشق آبادی
،
میثم وهابی
Year 1395
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2