لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Mehdi Fateh
mohammadreza elhami
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43
1
2
3
4
Conference Paper
کنترل فازی بازوی ربات ساخته شده از گرافیت/اپکسی
Authors:
امیر حسین شامخی
،
سید اسداله قاضوی
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی دینامیکی غیرخطی بازوی انعطاف پذیر با گسسته سازی اجزای محدود
Authors:
هادی دارابی
،
محمدرضا الهامی
Year 1401
Publish place:
Aerospace Knowledge and technology Journal Issue 2، Vol 11
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
وارونگی پاید ار برای کنترل پیش خور ربات های انعطاف پذیر همکار
Authors:
هادی دارابی
،
محمدرضا الهامی
Year 1402
Publish place:
Aerospace Mechanics Issue 1، Vol 19
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه ربات ۳R با مفاصل انعطاف پذیر از جنس آلیاژ حافظه شکل
Authors:
محمدحسین حمیدی
،
علیرضا فتحی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 3، Vol 19
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل شرایط مرزی مختلف در مدلسازی لینک های انعطاف پذیر ربات موازی ۳-PRR
Authors:
سیدنادر نبوی
،
علیرضا اکبرزاده
،
سعید ابوالقاسمی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش لاگرانژ و گسسته سازی المان محدود
Authors:
هادی دارابی
،
محمدرضا الهامی
Year 1400
Publish place:
Eleventh International Conference on Acoustics and Vibration
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بهینه ربات های فضایی انعطاف پذیر با رویکرد عددی مستقیم
Authors:
رضا جمیل نیا
Year 1400
Publish place:
Fourth National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی سینماتیکی ربات پیوسته تاندونی درکاربردهای فضایی
Authors:
محمد جباری
،
منیژه ذاکری
Year 1399
Publish place:
Aerospace Knowledge and technology Journal Issue 2، Vol 9
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 43
1
2
3
4