لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyed Majid Mazinani
ALireza Yazdi Zadeh
Mohammadreza Soltanpour
Asef Zare
Javad Marzbanrad
Mohsen Ashourian
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
Journal Paper
کنترل تطبیقی- عصبی موقعیت- سرعت بازوهای مکانیکی در فضای کاری
Authors:
حوریه مزدارانی
،
محمد فرخی
Year 1392
Publish place:
Journal of Computational Intelligence in Electrical Engineering Issue 4، Vol 4
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال دوگانه برای ربات بازوی صلب با کمک کنترلر تطبیقی-فازی
Authors:
راید الفتلاوی
،
سید مجید مزینانی
Year 1399
Publish place:
6th Conference on Signal Processing and Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ساخت و پیاده سازی مکانیزم کمکی نوین برای ایجاد امکان کنترل همزمان گشتاور و سرعت بازوهای رباتیکی
Authors:
علیرضا رفیعی
،
حامی تورجی زاده
،
امیرحسین صدیق
،
احسان دامغانی
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل توانایی یک ربات شش چرخ بازویی برای عبور از مانع پله ای بر اساس محدودیتهای فیزیکی
Authors:
علیرضا عسگردواتگری
،
جواد مرزبان راد
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برخط برای هدایت ربات بازو
Authors:
امین رحیمی لرکی
،
محسن عشوریان
Year 1397
Publish place:
Seventh Major Electrical Engineering Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
Authors:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
Year 1397
Publish place:
The 8Conference of Al Robotics and the 10th RoboCup Iranopen International Symposium 2018
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست
Authors:
امین برادران
،
آصف زارع
Year 1395
Publish place:
8th Iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
Authors:
محمدرضا سلطانپور
Year 1388
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت پلات فرم بهینه با استحکام بالا و وزن کم برای ربات های موبایل، مجهز به بازوی مکانیکی 4 درجه آزادی و پن تیلت
Authors:
علیرضا باستانی
،
اردلان حسینی
،
علیرضا فدایی تهرانی
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کننده PID خود تنظیم بر اساس روش لیاپانف برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی - ربات تک بازو
Authors:
مهدی عباس زاده ناصری
،
علیرضا یزدی زاده
Year 1387
Publish place:
16th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2