لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Asef Zare
vali Derhami
Mohammad Taghi ShervaniTabar
Journal Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
Authors:
احسان عباس نژاد
،
عباس حریفی
Year 1393
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 19، Vol 5
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل گر فازی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای ربات تعادلی دو چرخ
Authors:
مسعود جاویدی آل سعدی
،
فاطمه جمشیدی
Year 1399
Publish place:
Journal of Fuzzy Systems and Applications Issue 2، Vol 3
Pages:
27
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده ربات پاندول معکوس دوچرخ با روش مد لغزشی
Authors:
مرتضی حیاتی
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
Year 1398
Publish place:
Second National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلگر فازی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای ربات تعادلی دو چرخ
Authors:
مسعود جاویدی آل سعدی
،
ولی درهمی
،
فاطمه جمشیدی
Year 1398
Publish place:
3rd International Conference on Soft Computing
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات تعادلی دوچرخ مبتنی بر فازی TSK
Authors:
کمال تقوی مندی
،
آصف زارع
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات تعادلی دو چرخ بوسیله کنترلرهای فازی لغزشی
Authors:
محمدعلی مومن
،
بهروز صفری نژادیان
Year 1395
Publish place:
The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY
Authors:
محمدتقی شروانی تبار
،
سجاد میرزایی بناب
،
وحید معمارماهر
Year 1390
Publish place:
14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی و طراحی ربات تعادلی دو چرخ با استفاده از کنترل کننده PD
Authors:
محمدتقی شروانی تبار
،
منوچهر بهرامی
،
سجاد میرزایی بناب
Year 1390
Publish place:
14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download