لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Abbas Karimi
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل پیش بین خطی مقید برای یک ربات بازوی دودرجه آزادی در حضور خرابی یک از عملگرها
Authors:
مرتضی صالحی پور
Year 1402
Publish place:
The 7th International Conference on Global Studies in Computer, Electrical, and Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی اثر دینامیک پیشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور
Authors:
مهدی لوئی پور
،
مجتبی افشار
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 50
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک وارون یک ربات چهاردرجه آزادی افزونه با وجود مانع در فضای کاری
Authors:
حسن زرآبادی پور
،
عباس کریمی نیا
،
بهنام یاوری
Year 1395
Publish place:
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی میر سه بعدی پروازی برای یک ربات پرنده چهار پره ی شش درجه آزادی در حضور قیدهای شهری
Authors:
ابوالفضل لوایی یانسی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید
Authors:
بهنام رضایی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
Authors:
آزیتا آذرفر
،
حیدر طوسیان شاندیز
،
مسعود شفیعی
Year 1391
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 4، Vol 2
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download