لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Conference Paper
ردگیری موقعیت ربات متحرک به کمک کنترل کننده و شناساگر بلادرنگ مبتنی بر شبکه عصبی تابع پایه شعاعی
Authors:
محسن دالوند
،
محمود مقدسیان
،
حسین واقف پور
،
علی اکبر عظمتی
Year 1397
Publish place:
The first National Conference on Recent Advances in Engineering and Modern Sciences
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی ربات متحرک چرخ دار جهت ردیابی تراژکتوری
Authors:
محمدحسین فلسفی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ناوبری نیمه خودمختار ربات های پایه متحرک به کمک رفتارهای مبتنی بر فاکتور اطمینان
Authors:
آرمان کاویان
،
سعید شیری قیداری
Year 1395
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد
Authors:
اشکان نوریزاده دهکردی
،
مهدی کشمیری
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
عملکرد بهینه کنترل فازی در طراحی محرکهای بازو ربات
Authors:
سمانه داورزنی
،
سیدعلی اکبر موسویان
Year 1392
Publish place:
1st National Conference on Recent Development of Electrical & Robotic Industries
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download