لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Ghazanfar Shahgholian
Foad Ghaderi
Farid Sheikholeslam
Journal Paper
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
Authors:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
Year 1386
Publish place:
Journal of Advanced Materials in Engineering Issue 1، Vol 26
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
Authors:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
Year 1386
Publish place:
Journal of Computational Methods in Engineering Issue 1، Vol 26
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارایه یک پروتکل ارتباطی جدید برای رباتهای همکار سیار
Authors:
پیمان عاربی
،
محسن کامیار
Year 1395
Publish place:
The National Conference on Novel Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل
Authors:
فاطمه ایزدی
،
خوشنام شجاعی ارانی
،
غضنفر شاهقلیان
Year 1392
Publish place:
5th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
صفآرایی هندسی رباتهای متحرک
Authors:
مجید زارع
،
مهشید عربی
،
افشین قنبرزاده
،
مهدی قنواتی
Year 1389
Publish place:
1st National conference on Soft Computing and Information Technology (NCSCIT2011)
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحمل پذیری خرابی در رباتهای همکار
Authors:
فواد قادری
Year 1380
Publish place:
4th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی
Authors:
شهرام هادیان جزی
،
مهدی کشمیری
،
فرید شیخ الاسلام
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download