لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Amir Zarei
نتایج 1 تا 10 از مجموع 47
1
2
3
4
Conference Paper
ردیابی مسیر برای ربات های متحرک چندبخشی به منظور کاهش نیروی انسانی خدماتی در بیمارستان ها در دوران کرونا
Authors:
سیددانیال آقایی دینانی
،
محمد سعادت
Year 1400
Publish place:
The Second National Conference on Health Knowledge Production and Governance in the Post-Corona World
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
Authors:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 34، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
Authors:
احسان عباس نژاد
،
عباس حریفی
Year 1393
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 19، Vol 5
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل صندلی چرخ دار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین
Authors:
خدیجه حسن پور
،
میرهاد سیدعربی
،
سبلان دانشور
Year 1396
Publish place:
Journal of Advanced Signal Processing Issue 1، Vol 2
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
روشی برای طراحی یک سیستم کنترل مقاوم ربات از راه دور شامل تاخیر زمانی مبتنی سازی بهینه بر H∞
Authors:
علیرضا اصغر پور
Year 1400
Publish place:
5th International Conference on Electrical, Electronics and Smart Grid Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده
Authors:
ریحانه حق پناه
،
محمدحسین شفیعی
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 50
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته به روش هوشمند سازی
Authors:
امیر زارعی
،
فروزان مهری
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
Authors:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
Year 1399
Publish place:
National Conference on New Research in Electrical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار
Authors:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
Year 1399
Publish place:
2nd Italian Conference on Mechanical Engineering, Electrical Engineering and Computer
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات متحرک غیرهولونومیک دیفرانسیلی با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی فازی
Authors:
توحید پورجلالی
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
Year 1398
Publish place:
Second National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 47
1
2
3
4