لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehran Mahboubkhah
Ehsan Eshghi
نتایج 11 تا 20 از مجموع 103
1
2
3
4
5
...
Last
Conference Paper
تحلیل و بررسی عملکرد سینماتیکی ربات موازی ۳UPS-PRU
Authors:
رضا هادی نژاد
،
عرفان میرشکاری
Year 1401
Publish place:
4th National Conference on the Mechanical Systems and Industrial Innovations
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و تحلیل نمونه اولیه بازوی ربات ۶ درجه آزادی
Authors:
سارا جوانشیری وزیری
،
رضا حسینی
،
کامبیز قائمی اسگوئی
Year 1402
Publish place:
The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
معرفی رباتهای انسان نما و قابلیتهای آنها
Authors:
محمود اجرائی
،
مجتبی کشاورز
،
امید اقبالپور
Year 1402
Publish place:
The 15th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
Authors:
احسان عشقی
Year 1401
Publish place:
7th.International Conference on Researches in Science & Engineering & 4th.International Congress on Civil, Architecture and Urbanism in Asia
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مسئله سینماتیک معکوس ربات هفت درجه آزادی با استفاده از الگوریتم فرهنگی
Authors:
محمدامیر شکوری
،
علیرضا صفا
Year 1401
Publish place:
8th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
Authors:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
Year 1401
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 5، Vol 12
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴
Authors:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
Year 1401
Publish place:
Second National Conference on Advanced Machining and Machine Tools
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
Authors:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات موازی ۴RRR به منظور برداشت محصول خرما
Authors:
امین زاهدی
،
محسن شمسی
،
علی محمد شافعی
Year 1401
Publish place:
14th National Congress of Mechanical Engineering of Biosystems and Mechanization of Iran
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 103
1
2
3
4
5
...
Last