لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ali Khaki Sedigh
Soheil Seirafi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 74
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علیرضا صفا
،
سیدمحمد شهرآئینی
Year 1402
Publish place:
5th National Conferance on Novel Achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
National Conference of Artificial Intelligence and Software Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
توسعه بستر کنترلی دومنظوره ی MIL و HIL برای ردیابی مسیر از طریق حل مساله سینماتیک معکوس به کمک ANFIS
Authors:
نگین گت آقازاده
،
کامیار نیکزادفر
،
مصطفی بیدی
Year 1402
Publish place:
The 4th International Conference on Electrical Engineering, Computer, Mechanics and Artificial Intelligence
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله سینماتیک معکوس ربات های صنعتی
Authors:
محمد امیر شکوری
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
The 9th International Conference on Electrical,computer and mechanical engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل و بررسی عملکرد سینماتیکی ربات موازی ۳UPS-PRU
Authors:
رضا هادی نژاد
،
عرفان میرشکاری
Year 1401
Publish place:
4th National Conference on the Mechanical Systems and Industrial Innovations
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیک معکوس، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک سکوی سه درجه آزادی ردیاب اهداف هوایی
Authors:
علی اکبر صادقی
،
احمدرضا ولی
،
علی خاکی صدیق
Year 1401
Publish place:
Aerospace Knowledge and technology Journal Issue 1، Vol 11
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مسئله سینماتیک معکوس ربات هفت درجه آزادی با استفاده از الگوریتم فرهنگی
Authors:
محمدامیر شکوری
،
علیرضا صفا
Year 1401
Publish place:
8th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
آنالیز سینماتیک معکوس بازوی ربات موازی بر پایه استنتاج فازی- عصبی ANFIS
Authors:
سهیل صیرفی
،
A Pergon
Year 1401
Publish place:
The first international congress of science, engineering and new technologies
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات موازی ۴RRR به منظور برداشت محصول خرما
Authors:
امین زاهدی
،
محسن شمسی
،
علی محمد شافعی
Year 1401
Publish place:
14th National Congress of Mechanical Engineering of Biosystems and Mechanization of Iran
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 74
1
2
3
4
...
Last