لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
ali jabar rashidi
Khoshnam Shojaei
Journal Paper
پیش بینی احتمال اصابت تحت عوامل مختلف نویز برای بهبود قانون هدایت یک شناور زیرسطحی خودگردان
Authors:
محمدصادق زمانی
،
سجاد صادقیان بافقی
Year 1402
Publish place:
Mechanical Engineering Sharif Issue 1، Vol 39
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر
Authors:
سعید نخ کوب
،
عباس چترایی
،
خوشنام شجاعی
Year 1392
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 16، Vol 4
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
معرفی یک چیدمان شبیه ساز سخت افزار در حلقه برای شناورهای خودگردان زیرسطحی
Authors:
داود نادری شورابی
،
محمد کوثر
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کنندۀ تناسبی- مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجۀ آزادی با ورودی غیرخطی ناحیۀ مرده، نامعینی و نویز
Authors:
محمد پورمحمود آقا بابا
،
شادی آقابابازاده
Year 1398
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 49
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناورهای بدون سرنشین سطحی؛ قابلیتها و محدودیتها
Authors:
روح ا... هادی پورگودرزی
Year 1396
Publish place:
5th National Conference on Fast Crafts2017
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
Authors:
ایوب خداپرست
،
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
سعید محمد حسینی
Year 1393
Publish place:
11th International Conference on Coasts, Ports and Marine Structures
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم تطبیقی مبتنی بر روش خطی سازی با فیدبک برای ردیابی مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان
Authors:
زهرا شروانی
،
خوشنام شجاعی
،
سعید حسین نیا
Year 1392
Publish place:
2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download