لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Zeinolabedin Moosavi
Madjid Abbaspour
Mohsen Ashourian
Mehran Mahboubkhah
Mohsen Irani Rahaghi
نتایج 11 تا 20 از مجموع 34
1
2
3
4
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف
Authors:
محمدرضا اسمعیل بیکی
،
محسن ایرانی رهقی
Year 1397
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی و کنترل هوشمند ربات موازی صفحه ای کابلی
Authors:
ریحانه امیری آهویی
،
سیدزین العابدین موسوی
،
جهانبخش حامدی
Year 1396
Publish place:
First National Conference on Advanced Research in Engineering and Applied Sciences
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخدار
Authors:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Second National Conference on Applied Mechanics
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برخط برای هدایت ربات بازو
Authors:
امین رحیمی لرکی
،
محسن عشوریان
Year 1397
Publish place:
Seventh Major Electrical Engineering Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مدل مرجع تطبیقی با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابولفتح نیک رنجبر
Year 1396
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 7
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4
Authors:
مهری صمدی اقدم
،
مهران محبوب خواه
Year 1396
Publish place:
14th Iran Engineering Manufacturing Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی سینتیکی فرایند تصفیه در شبکه انتقال فاضلاب
Authors:
روناک امیری
،
مجتبی احمدی
Year 1395
Publish place:
1st Congress of Iranian Water and Wastewater Science and Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ساختار و دینامیک حرکت ربات های کروی سیار و ارایه روشی برای کنترل بهینه آن
Authors:
محسن خداییان
Year 1395
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی PID ربات زیر دریایی بر اساس تنظیم کننده بهره
Authors:
حمید قدیری
،
فرشاد جعفرپور
،
سعید برغندان
Year 1395
Publish place:
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی حرکت بهینه در ربات ماهی با استفاده از کوپل دو روش FEMوFVM
Authors:
محسن ابراهیمی چمکاکایی
،
مجید عباسپور
،
محمدرضا باقری
Year 1390
Publish place:
4th International Offshore Industries Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 34
1
2
3
4