لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Maziar Palhang
Seyed Reza Hejazi
Salman Khodayifar
نتایج 21 تا 30 از مجموع 48
1
2
3
4
5
Conference Paper
مسیریابی پویای رباتهای متحرک خودمختار در محیط های ناشناخته با استفاده از ترکیب الگوریتم جستجوی سراسریHBMO و جستجوی محلی میدان پتانسیل
Authors:
علیرضا شمس عصر
،
نوشین نجفیان
Year 1395
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حذف کم ترین تعداد موانع مربعی در برنامه ریزی حرکت ربات
Authors:
فریبا نوری زاده واحد دهکردی
،
بهرام صادقی بی غم
،
سلمان خدایی فر
Year 1395
Publish place:
3rd National Congress of Electrical and Computer Engineering of Iran
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تشخیص جهت حرکت رباتScitos G5با شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه
Authors:
طناز پورمحمودنژاد
،
فرید قدمی
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر یابی ربات ها با استفاده از نقشه در محیط های پویا
Authors:
سیده منصوره روشنفر
،
حسن حسینی
،
سیدحمید حاج سید جوادی
Year 1394
Publish place:
3nd National Conference on Computer Science
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر حرکت بازوی ربات 2 درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
رضا آذرافزا
،
خرم احمدزاده
،
مجید قدیمی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
روش تعیین میزان نامطلوبیت محیط عملکرد ربات ها مبتنی بر استنتاج فازی جهت اجتناب ز مناطق نامطلوب متحرک در حین مسیریابی
Authors:
محمدحسن نامداری
،
سید رضا حجازی
،
مازیار پالهنگ
،
محمد ساعدی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین مسیر برای یک روبات موبایل در محیط ناشناخته به کمک کنترلر هوشمند
Authors:
نوید مشتاقی یزدانی
،
مجید فدایی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی بازوی مکانیکی ربات دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
محمدرضا شرفی هویدا
،
محمد محمدی جاوید
،
سمیه محمدی جاوید
Year 1393
Publish place:
The first national electronic conference on technological advances in electrical, electronics and computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی رباتیک هوشمند با استفاده از الگوریتم مورچگان تناقضی
Authors:
جواد علی حسینی
،
حمیدرضا پاکاری
،
مهدیه اسلامی
،
محمد شعبانی پور
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پیاده سازی الگوریتم کولونی مورچگان جهت بهینه سازی سامانه مسیریابی یک ربات مین یاب خودکار
Authors:
محمد جمشیدی
،
حسنا عبدالمحمدی
Year 1393
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer north Iran (Bandar anzali)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 48
1
2
3
4
5