لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Tosizadeh
نتایج 31 تا 40 از مجموع 48
1
2
3
4
5
Conference Paper
مقایسه عملکرد الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه برای مسیریابی ربات درمحیطهای پویا باپیچیدگی های مختلف
Authors:
فاطمه خسروی پوریان
،
فرداد فرخی
،
رضا صباغی ندوشن
Year 1392
Publish place:
National Conference on Applied Research in Science and Engineering
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی ربات های سری صفحه ای دو و سه بازویی با استفاده از بهینه سازی محدب و افق کاهنده
Authors:
رویا صباغ نوین
،
مهدی طالع ماسوله
،
امیرحسین کریمی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع
Authors:
آیدا خواجه پورتادوانی
،
سعید طوسی زاده
،
سیدجواد سیدمهدوی
Year 1392
Publish place:
12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
برنامه ریزی مسیر حرکت ربات های متحرک با روش ترکیبی الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان و منطق فازی در محیط های ناشناخته دینامیکی
Authors:
فاطمه خسروی پوریان
،
احسان صادقیان
Year 1392
Publish place:
16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر یابی ربات با استفاده از شبکه عصبی
Authors:
محمد رضا شرفی هویدا
،
محمد جاوید محمدی
،
رضا تپه افشاری
Year 1392
Publish place:
1st National Innovation Conference on Computer Engineering and Information Technology
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی ربات خودکار زیر آبی به کمک بهینه سازی کلونی مورچه ها در فضای سه بعدی و شبیه سازی آن با استفاده از نرم افزار متلب
Authors:
یاسر اکرمی کارغش
Year 1392
Publish place:
1st National Innovation Conference on Computer Engineering and Information Technology
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه روش جدیدی در مسیریابی گروه ربات ها در محیط های بامانع با بهبود جدیدی در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
Authors:
آیدا خواجه پور تادوانی
،
سعید طوسی زاده
،
سیدجواد مهدوی
Year 1392
Publish place:
1st National Innovation Conference on Computer Engineering and Information Technology
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیر یابی و بهینه سازی ربات خودکار زیرآبی به کمک الگوریتم کلونی مورچگان در محیطهای پیچیده
Authors:
یاسر اکرمی کارغش
،
سعید طوسی زاده
Year 1392
Publish place:
Conference on Electrical Engineering and Sustainable Development with a focus on new achievements in electrical engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
برنامه ریزی مسیر حرکت رباتهای متحرک با روش ترکیبی الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان و منطق فازی در محیط های ناشناخته دینامیکی
Authors:
فاطمه خسروی پوریان
،
احسان صادقیان
Year 1392
Publish place:
5th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته
Authors:
امیررضا کوثری
،
احسان شرفیان اردکانی
،
مرتضی دانشمند
،
محمدهادی فرزانه کلورزی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 48
1
2
3
4
5