لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Khorashadizadeh
Mohammad Mehdi Fateh
نتایج 1 تا 10 از مجموع 51
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
مدل امپدانس مرتبه کسری در تعامل فیزیکی انسان و ربات
Authors:
سیدمحمدرضا سیدنورانی
،
ایلاف حسین عبود
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی بازوی مکانیکی دانش بنیان بالابر باسکول دار با رویکرد شبیه سازی و استنتاج فازی
Authors:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمد مهدی موحدی
Year 1401
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 19
Pages:
26
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده های کلاسیک و فازی PID، PD و PI برای کنترل بازوی مکانیکی بالابر باسکول دار
Authors:
رضا رهبرهادی بیگلو
،
محمدمهدی موحدی
Year 1401
Publish place:
Scientific Journal of Advanced Defense Science and Technology Issue 3، Vol 13
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی کنترل کننده ی فازیPID_ در جراحی رباتیک بر مبنی الگوریتم ژنتیک
Authors:
یاسمین باقرصاد
،
فرهاد عظیمی فر
Year 1401
Publish place:
7th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 3، Vol 19
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی مسیر ربات پیوسته در حضور عدم قطعیت بر مبنای کنترل ربات صلب مجازی
Authors:
مهشید سلیمانی
،
مریم کیانی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده ی تطبیقی فیدبک خروجی با جبران ساز اشباع برای ارتز زانو فعال با ترکیب فنر و موتور الکتریکی
Authors:
علیرضا سنائی
،
محمد کریم نجاح
،
احسان آزادی یزدی
Year 1400
Publish place:
Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
Authors:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 51
1
2
3
4
...
Last