لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Hasan Zohour
Majid Mohammadi Moghaddam
نتایج 1 تا 10 از مجموع 486
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
طراحی، ساخت و تحلیل حرکتی ربات ۶ درجه آزادی چرخ دار موازی متحرک
نویسندگان:
محمد ملکی رودپشتی
،
محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات:
11
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی
نویسندگان:
محمدمیلاد مروت
،
مجید صفرآبادی فراهانی
،
محمدجعفر صدیق دامغانی
،
امیرمحمد مشایخ
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 20
تعداد صفحات:
14
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تاثیر ضرایب مشتقات پایداری دینامیکی بر طراحی پارامترهای عملکردی عملگر در یک ربات زیر آب
نویسندگان:
مجتبی میرزائی
،
حسین تقوایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 19
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
رویا خونساریان
،
محمد فرخی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 19
تعداد صفحات:
11
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه درجه آزادی مستقل خطی
نویسندگان:
حامد چلنگری جویباری
،
مهدی طالع ماسوله
،
بهنام داداش زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 19
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین پیکربندی بهینه با نیرو- گشتاور بسته ربات های موازی کابلی قابل انطباق برای حرکت بر مسیر داده شده
نویسندگان:
قاسم عباس نژاد
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 19
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات کروی روی سطوح غیرتخت
نویسندگان:
محمد عالی پور
،
علی مختاریان
،
حسین کریم پور
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 20
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک بازوی بسیار- افزونه با تحریک ناپیوسته
نویسندگان:
علیرضا مطهری
،
حسن ظهور
،
محرم حبیب نژادکورایم
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 20
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی ساختار فازی کنترل میدان نیرو برای ربات توانبخشی پایین تنه
نویسندگان:
سیدعلی معافی
،
فرید نجفی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 20
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل تحلیلی مسیر حرکت بندهای انگشتان دست حین توانبخشی و طراحی کنترلر مود لغزشی براساس این مدل
نویسندگان:
علیرضا عباسی مشایی
،
مجید محمدی مقدم
،
وحید دهقان نیستانک
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 486
1
2
3
4
...
صفحه آخر