فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 486
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت ربات پوشیدنی قابل حمل دست تحت کنترل مد لغزشی
نویسندگان: فایزه عظیمی پیرسلطان، سجاد ازگلی، مجید محمدی مقدم
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 21
تعداد صفحات: 12 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه
نویسندگان: مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات: 11 | زبان: Persian
مقاله ژورنالی
Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
نویسندگان: محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1394
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات: 15 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
Multivariable Adaptive Output-Feedback Regulation Using Adaptive Observer
نویسندگان: محمد حسین کاظمی
سال انتشار 1392
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات: 8 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
Polynomial Optimal Trajectory Planning and Obstacle Aviodance for Omni-directional Mobile Robots in Dynamic Environments
نویسندگان: فاطمه تحفه، احمد فخاریان
سال انتشار 1391
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 3، دوره 12
تعداد صفحات: 7 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
Optimal Adaptive Fuzzy Integral Sliding Model Control for Electrically Driven SCARA Robot Manipulator
نویسندگان: محمدرضا سلطانپور، پوریا اوطادالعجم، محمود رضا سلطانی
سال انتشار 1391
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات: 18 | زبان: Englishمقاله ژورنالی
کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو
نویسندگان: سیداحمد خلیل پورسیدی، روح الله خرم بخت، علیرضا بوربور، حمیدرضا تقی راد
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 19
تعداد صفحات: 11 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
تحلیل دینامیکی و طراحی یک الگوریتم کنترلی دینامیک مبنا برای راه رفتن ربات ۴پا
نویسندگان: حسین عبدی، محمدجواد شاکرآرانی، حسن سالاریه، محمدمهدی کاکایی
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 19
تعداد صفحات: 10 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
مدل سازی سینماتیکی بازوی ربات پیوسته الهام گرفته از اوریگامی با المان های انحنا- ثابت
نویسندگان: فرید صاحب سرا، افشین تقوایی پور، حامد غفاری راد
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 19
تعداد صفحات: 7 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال برای دنبال یابی یک ربات سیار چرخ دار
نویسندگان: الهام رمضان زاده، زهرا رحمانی، محمد حسن قاسمی
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 19
تعداد صفحات: 8 | زبان: Persian
نتایج 11 تا 20 از مجموع 486