لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
ali jabar rashidi
نتایج 31 تا 40 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
7
Journal Paper
Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking of Autonomous underwater Vehicles on Horizontal Plane
Authors:
N. Zendehdel
،
S. J. Sadati
،
A. Ranjbar Noei
Year 1398
Publish place:
Journal of Artificial Intelligence & Data Mining Issue 3، Vol 7
Pages:
12
| Language: English
View And Download
Conference Paper
کنترل آرایش گروهی از شناورهای زیرسطحی خودمختار با استفاده از ادغام اطلاعات
Authors:
مرتضی رجبی
،
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
Year 1396
Publish place:
International Congress on Science and Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل حرکت ربات AUV با استفاده از شبکه عصبی RBF
Authors:
رسول نصراصفهانی
،
سعید دانشمند
،
امیرحسین زایری
Year 1395
Publish place:
National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی عددی و تجربی اثر افزایش طول یک نمونه AUV در زوایای حمله مختلف بر نیروی درگ
Authors:
علی نادرطهرانی
،
محمدعلی بدری
،
احمد سوهانکاراصفهانی
،
شهریار منصورزاده
Year 1394
Publish place:
Third National Conference on Applied Hydrodynamics of Iran
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
Motion Planning for an Autonomous Underwater Vehicle
Authors:
Tahereh Taleshian
،
Sara Minagar
Year 1395
Publish place:
Journal of Knowledge-Based Engineering and Innovation Issue 7، Vol 2
Pages:
10
| Language: English
View And Download
Conference Paper
تحلیل درگ یک شناور هوشمند زیرسطحی به کمک نرم افزار فلوئنت
Authors:
منوچهر فدوی اردستانی
،
نوید تعبدی جهرمی
Year 1395
Publish place:
The 18th Marine Industry Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
Modeling and control of autonomous underwater vehicle (AUV) in heading and depth attitude via PPD controller with state feedback
Authors:
Soroush Vahid
،
Kaveh Javanmard
Year 1395
Publish place:
The 18th Marine Industry Conference
Pages:
8
| Language: English
View And Download
Conference Paper
بررسی و تحلیل عددی جریان حول یک نمونه AUV به منظور محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی با روش تست کشش
Authors:
سعید زارع نژاد
،
جواد انفرادی
،
وحید شوریان
Year 1395
Publish place:
The 18th Marine Industry Conference
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی و محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV به روش تحلیل تجربی
Authors:
سعید زارع نژاد
،
رضا حسنی زاده قاسمی
Year 1395
Publish place:
The 18th Marine Industry Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی یک الگوریتم پردازش تصویر جهت تقویت لبه ها و بهبود تصاویر رنگی زیر دریا در خلیج فارس
Authors:
سیداحمدرضا رضیان
،
شهریار منصورزاده
Year 1394
Publish place:
3th International Conference on Oceanographic Oceanography in the Persian Gulf
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 73
1
2
3
4
5
6
7