بررسی و محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV به روش تحلیل تجربی
Publish place: The 18th Marine Industry Conference
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 499
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI18_188
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
در این مطالعه به محاسبه و بررسی ضرایب هیدرودینامیکی باری یک نمونه AUV پرداخته شدهاست با توجه به اهمیت ضرایب ذکر شده در مبحث کنترل و رفتار شناسی AUV محاسبه ضرایب باید از دقت کافی برخوردار باشد از این رو در مطالعه حاضر با استفاده از روش تحلیلی تجربی و بکارگیری نتایج تجربی گذشته شبیه سازی حرکت رفتاری AUV تحت برنامه GUI متلب انجام گرفته است این کد نرم افزاری در چندماژول گنجانده شده که عبارتند از ماژول هندسه، ماژول مشخصات فیزیکی و ماژول شرایط مرزی نمودارهای سه بعدی و دو بعدی حرکت AUV در صفحات اصلی مختصات اینرسی نیز به طور همزمان قابل مشاهدهاست همچنین به منظور بررسی تاثیر این ضرایب در رفتار حلقه باز AUV تحت زوایای بالکهای افقی و عمودی در دو حالت معین حرکت رفتاری AUV در یک بازه زمانی با نتایج آزمایشگاهی مقایهس گردید. هرچند که روش تحلیل تجربی تنها برای پروفیلهای اژدر شکل از دقت قابل قبولی برخوردار است اما محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی خیلی سریع امکان پذیری است در نهایت می توان اذعان داشت که نتایج این مطالعه در مقایهس با دده های آزمایشگاهی از دقت قابل قبولی برخوردار است.
Keywords:
Authors
سعید زارع نژاد
کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شاهرورد
رضا حسنی زاده قاسمی
دکتری مکانیک دانشگاه حکیم سبزواری
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :