لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
vali Derhami
نتایج 21 تا 30 از مجموع 53
1
2
3
4
5
6
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده بهینه تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات صنعتی
نویسندگان:
زهره مهدی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود دقت سیستم ناوبری INS/GPS توسط مشاهده گر مقاوم
نویسندگان:
دانیال سبزواری
،
عباس چترایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی یک کنترل کننده مد لغزشی فازی برای بازوی روباتی صفحه ای صلب
نویسندگان:
کاظم عبدالهی
،
ولی درهمی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده هوشمند برای ربات نگهبان مرزی
نویسندگان:
زاهده ابراهیمی
،
عباس چترایی
،
امید شاه نظری
،
محمد پوررحیم
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
13
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بازوی ربات یک درجه آزادی با استفاده از کنترلر فازی تطبیقی نوع دوم
نویسندگان:
امیر نادرالاصلی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده فازی تطبیقی پاندول معکوس دوگانه به همراه شبکه عصبی موجک برای از بینبردن اثر تداخلات غیرخطی
نویسندگان:
الهه سعیدی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ارایش بندی ربات های متحرک غیر هولونومیک پیشرو - پیرو براساس روش مدلغزشی تطبیقی و سیستم های فازی
نویسندگان:
عادل خسروی
،
عباس چترایی
،
مهکام کاهکش
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و پیاده سازی عملی یک سیستم بینایی رباتیکی برای خط تولید کاشی
نویسندگان:
رویا هراتیان
،
عباس چترایی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل آرایش بندی ربات های متحرک پیشرو-پیرو بر اساس روش مدلغزشی تطبیقی
نویسندگان:
عادل خسروی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
همایش ملی مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل آرایش بندی ربات های متحرک غیرهولونومیک پیشرو-پیرو براساس روش مد لغزشی مرتبه دوم
نویسندگان:
عادل خسروی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 53
1
2
3
4
5
6