لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 21
1
2
3
Conference Paper
مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی گرفتن جسم سه بعدی توسط ربات سه انگشتی با قیود غلتش ناب در فضا
Authors:
احسان ابراهیمی
،
رامبد رستگاری
Year 1396
Publish place:
The 3rd National Conference of Mechanical Engineering-Civil and Advanced Technology
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ساخت ربات بازوی مکانیکی پایه متحرک و کنترل آن توسط اندروید
Authors:
عرفان مبارک
،
رامبد رستگار
،
کوروش منوچهری
Year 1395
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
گرفتن و کنترل جسم جابه جا شونده توسط ربات دو انگشتی با قیود غلتش ناب در صفحه قائم
Authors:
سلمان احمد
،
رامبد رستگاری
Year 1395
Publish place:
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاهش رول شناور با استفاده از ژایرواستابلایزر و جابجایی جرم اکتیو در شناور 6 درجه آزادی
Authors:
رامبد رستگاری
،
محمدمهدی پناهیان
Year 1395
Publish place:
The 18th Marine Industry Conference
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل ارتعاشات آزاد ورق مدرج تابعی بر بستر الاستیک پسترناک با سه نوع شرط مرزی نامتقارن به کمک روش المانکوادراچردیفرانسیلی
Authors:
ابوالفضل امامی حسین آبادی
،
حمید دهقان طرزجانی
،
رامبد رستگاری
،
امیرحشمت خدمتی بازکیایی
Year 1394
Publish place:
Studies of Applied Sciences in Engineering Issue 1، Vol 1
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل ارتعاشات میکروتیر حاوی جریان سیال بر روی بستر و تحت تاثیر بار محوری با استفاده از تئوری تنش کوپل اصلاح شده
Authors:
علیرضا مهرابی محب
،
احمد مامندی
،
رامبد رستگاری
Year 1395
Publish place:
The Second International Conference on New Findings in Science and Technology
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه روشی برای کنترل پایداری رول شناور بااستفاده ازسویچ کنترلرPID جهت کنترل ژایرواستابلایزر وجسم جابجا شونده
Authors:
رامبد رستگاری
،
محمدمهدی پناهیان
Year 1394
Publish place:
17th Marine Industries Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل ارتعاشات آزاد ورق مدرج تابعی بر بستر الاستیک پسترناک با سه نوع شرط مرزی متقارن به کمک روش المان کوادراچر دیفرانسیلی
Authors:
ابوالفضل امامی حسین آبادی
،
حمید دهقان طرزجانی
،
رامبد رستگاری
،
امیر حشمت خدمتی بازکیانی
Year 1394
Publish place:
Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی المان به محدوده رابطه بازوی روبات IRB 2600 جهت اندازه گیری مؤلفه های نیرو و گشتاور
Authors:
صادق کردانی
،
رامبد رستگاری
،
سید جواد اعرج خدایی
Year 1394
Publish place:
The International Conference in New Research of Industry and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین تحلیلی مقادیر مدول های ذخیره و افت سیال هوشمند مگنتورئولوژیکال با استفاده از حل انتگرال فردهولم نوع اول به کمک روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک
Authors:
نسرین کمالیان
،
نادر محمدی
،
رامبد رستگاری
Year 1394
Publish place:
International Conference on Science and Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 21
1
2
3