لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Majid Mohammadi Moghaddam
SeyedSaeed Mohtasebi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی رابط کنترلی برخط برای پروتز زانو بر پایه سیگنال های الکترومایوگرافی
نویسندگان:
شایان جنتی
،
سیدموسی آیتی
،
عقیل یوسفی کما
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 20
تعداد صفحات:
14
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ربات های برون پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
نویسندگان:
حسین شاهی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید محمدی مقدم
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مایوالکتریک تناسبی و برخط درجات آزادی شانه یک ربات انسان نما با استفاده از سیگنال های الکترومایوگرام
نویسندگان:
آرمین احرامپوش
،
عقیل یوسفی کما
،
سید موسی آیتی
،
سعید محتسبی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی ۳-آرپی اس با بهره گیری از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی
نویسندگان:
میلاد شفیعی آشتیانی
،
عقیل یوسفی کما
،
حسین کشاورز
،
سید مجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
استخراج قطرهای گره ای دیسک پره دار به روش عددی و تجربی
نویسندگان:
عارف نظری
،
عقیل یوسفی کما
،
سید سعید محتسبی
،
سعید ظهوری
،
مهدی صفا
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بازیابی تعادل یک ربات انسان نما با استفاده از درجه آزادی مچ پا و لگن بر روی سطوح تماسی کوچک
نویسندگان:
میلاد شفیعی آشتیانی
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
مجید خدیو
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و بهینه سازی زنجیره انتقال قدرت مفصل مچ یک ربات انسان نما
نویسندگان:
مهیار اشکواری
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
حسین کشاورز
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی براساس تئوری گرادیان کرنشی
نویسندگان:
محمد علی محمدی
،
عقیل یوسفی کما
،
مراد کریم پور
،
احسان معانی میاندوآب
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG
نویسندگان:
پیام نوری زاده
،
عقیل یوسفی کما
،
موسی آیتی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه یک مدل جدید بر پایه پاندول معکوس سه جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا
نویسندگان:
مصطفی اسلامی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید خدیو
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37
1
2
3
4