بهبود رفتار مکانیزم فرمان خودرو در شرایط حرکت با سرعت پایین

سیستم فرمان خودروها یک سیستم فوق ایمنی می باشد که نقش ویژهای در هدایت و کنترل خودرو را ایفا می کند. یکی از زیربخش های مهم سیستم فرمان خودرو، اهرمبندی فرمان می باشد. اهرم بندی مهمترین عامل تاثیرگذار بر هندسه فرمان است که این موضوع شامل یافتن طول اهرم ها و محل قرارگیری دقیق آنها براساس قیود سینماتیکی و دینامیکی است. ازجمله این قیود، می توان به قید ماکزیمم زاویه فرمانگیری چرخ ها و محدودیت موقعیت مکانی اجزای اهرم بندی اشاره نمود. در این پژوهش به منظور بهبود عملکرد مکانیزم فرمان و کاهش سایش تایرهای خودرو، به بهینه سازی اهرم بندی سیستم فرمان یک کامیونت براساس کاهش خطای آکرمن پرداخته می شود. بدین منظور با استفاده از روش بهینه سازی کلونی های زنبورعسل و تعریف تابع خطای آکرمن در شرایط گردش با سرعت پایین، موقعیت اهرم بندی مطلوب استخراج می شود.

Keywords:

فرمانپدیری خودرو , سیستم فرمان , اهرم بندی فرمان , سایش تایر , الگوریتم کلونی های زنبورعسل.