طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای سیستم تعلیق فعال خودروتاخیر دار همراه با نا معینی
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 827
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF07_038
تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1399
Abstract:
در بسیاری از فرایند های صنعتی، وجود اغتشاشات و تاثیر آن بر سیستم کنترل اجتناب ناپذیر است. یکی از روش های موثر کنترلی در مواجهه با اغتشاش روش های مقاوم می باشد، که در نهایت منجر به طراحی کنترل کننده هایی از قبیل H 2 , H می شود. از معایب این کنترل کننده میتوان به پیچیدگی ساختار آن اشاره کرد. اخیرا استفاده از رویتگر اغتشاش بعنوان یک روش فعال در تخمین و حذف اثر آن بر خروجی مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله سعی بر آن است که ابتدا به ساختار رویتگر اغتشاش در حوزه زمان و فرکانس اشاره شود و در نهایت این ساختار برای یک سیستم تعلیق فعال خودرو بکارگرفته شود، و در آخر یک کنترل کننده مبتنی بر رویتگر اغتشاش طراحی گردد.
Keywords:
Authors
آرش کرمی
دانشجوی دکتری مهندسی برق، گرایش قدرت، واحد کرمانشاه، دانشگاه آزاد اسلامی، کرمانشاه، ایران
طاهر محبی
دانشجوی دکتری مهندسی برق , واحد علوم تحقیقات تهران,دانشگاه آزاد اسلامی,تهران, ایران
محمدامین غلامی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق ,واحد ایلام,دانشگاه آزاد اسلامی,ایلام, ایران