تنظیم پارامترهای کنترلر Pid بکاررفته در صنایع کشتی سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,291
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
CEIC03_032
Index date: 25 November 2010
تنظیم پارامترهای کنترلر Pid بکاررفته در صنایع کشتی سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک abstract
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر ها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی Ki و ضریب بزرگنمایی مشتق Kd وجوددارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامتر کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را بخود اختصاص می دهد دراین مقاله پیشنهاد می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفاقی وسیع می باشد انجام گیرد PID کنترلر بکاررفته دراین مقاله توسط روشهای کلاسیک طراحی و مورد انالیز قرار میگیرد این کار توسط الگوریتم ژنتیک نیز انجام می گیرد. و سپس نتایج مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نهایتا نتایج و شبیه سازی ها را نشان میدهیم.
تنظیم پارامترهای کنترلر Pid بکاررفته در صنایع کشتی سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک Keywords:
تنظیم پارامترهای کنترلر Pid بکاررفته در صنایع کشتی سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک authors
حامد محمدیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
محمد سروش
استادیار دانشگاه شهید چمران
امین جوادی نسب
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :