شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 50، Issue: 4
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 342
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-50-4_007
تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399
Abstract:
از مشکلات اصلی طراحی یک کنترلگر، عدم اطلاع از پارامترهای معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم است. هدف از پژوهش حاضر، ارائه روشی جهت شناسایی پارامترهای نامشخص معادلات گیمبال دو محوره و سپس اعمال کنترلر بر آن می باشد. از جمله پارامترهای نامعینی که در معادلات گیمبال وجود دارد، مؤلفههای ماتریسهای ممان اینرسی، کوریولیس، و اصطکاک را میتوان نام برد. در این تحقیق بهمنظور تخمین پارامترهای نامعلوم، روش گاوس- نیوتون که مبتنی بر یک تحلیل معکوس گرادیان محور است، استفاده میشود. با توجه به حساسیت شدید مسائل معکوس به خطاهای اندازهگیری با یک هموارسازی مناسب این اثر نامطلوب کاهش داده میشود. در این پژوهش برای نخستین مرتبه، یک روش دقیق برای محاسبه ضرایب حساسیت معادلات دینامیکی گیمبال ارائه میگردد. پس از فرآیند شناسایی، کنترل گیمبال دو محوره بوسیله ی کنترل مود لغزشی نیز صورت میپذیرد. گشتاورهای اعمالی به روش کنترل مود لغزشی به منظور پایدارسازی خط دید طراحی می شوند و اثبات پایداری نیز برای کنترل مود لغزشی صورت میگیرد. شبیه سازی شرایط آزمایشگاهی در بخش شناسایی و نتایج کنترلی بدست آمده، حاصل مدل سازی سیستم در نرم افزار MATLAB میباشد.
Keywords:
Authors
رویا جهان اندیش
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
سید امیر خسروی فرد
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
رامین وطن خواه
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
وحید چراغی
دانشجوی دکتری، پژوهشگاه فضایی ایران، شیراز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :