مقایسه کارایی و دقت الگوریتم های محاسباتی تجزیه مقادیر ویژه مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در هم مرجع سازی ابر نقاط
Publish place: 6th National Congress on Civil Engineering
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,195
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NCCE06_0551
Index date: 19 August 2011
مقایسه کارایی و دقت الگوریتم های محاسباتی تجزیه مقادیر ویژه مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در هم مرجع سازی ابر نقاط abstract
لیزر اسکنرها می توانند بطور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بیشماری نقطه رادر زمانی کوتاه اندازه گیری کنند. در بسیاری از موارد اشیا باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آن را به طور کامل بازسازی کرد به دلیل اینکه هراسکن سیستم مختصاد محلی خود را دارد همه ابرنقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند. این روش معمولا تحت عنوان هم مرجع سازی ابرنقاط شناخته می شود یکی از روشهای مطرح دراین زمینه هم مرجع سازی مبتنی بر ICP می باشد روش ICP می تواند براساس مقایسه فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابرنقاط کارکند. دراین تحقیق این دو روش و تلفیق آنها از لحاظ دقت و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته اند. پس از پیدا کردن نقاط متناظر این مجموعه حجیم از نقاط بایستی تحت الگوریتمی مینیمم شود.
مقایسه کارایی و دقت الگوریتم های محاسباتی تجزیه مقادیر ویژه مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در هم مرجع سازی ابر نقاط Keywords:
مقایسه کارایی و دقت الگوریتم های محاسباتی تجزیه مقادیر ویژه مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در هم مرجع سازی ابر نقاط authors
محمدرضا رنجبر
کارشناسی ارشد فتوگرامتری گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران
محمد سعادت سرشت
استادیار گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :