مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی دو بعدی چهارپره شکاری بر مبنای روش تحلیلی اولر لاگرانژ

در این پژوهش، به مدلسازی دینامیکی یک چهارپره شکاری در حرکت در صفحه پرداخته می شود. در مطالعات پیشین صورت گرفته، معادلات حرکت سامانه بر مبنای فرضیات ساده کننده همچوندرنظرگیری هدف به صورت نقطه مادی، تقارن در کلیه اجزاء سامانه، اتصال بازوی گیره به مرکز ثقل پرنده و عدم مدل سازی دینامیک چنگک ها استخراج گردیده اند. در پژوهش حاضر، سعی گردیده بادرنظرگیری بازوی گیره به صورت عضوی ناهمگن و عدم انطباق محل اتصال آن بر مرکز ثقل چهارپره، درنظرگیری دینامیک چنگک ها و همچنین هدف به صورت یک دیسک توپر، مدل دینامیکی جامع تری از سامانه در حرکت در صفحه ارائه گردد. در این راستا، مدلسازی بر مبنای روش تحلیلی اولر لاگرانژ در دو فاز: - ۱. ردیابی و ۲ . انتقال هدف انجام خواهد گرفت. در گام بعد، با انجام شبیه سازی عددی، صحت معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت مورد سنجش قرار می گیرد. در آخر به بحث و نتیجه گیری حاصل از کار پرداخته خواهد شد.

Keywords:

مدلسازی دینامیکی , شبیه سازی , چهارپره شکاری , لاگرانژین