مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم

دراین مقاله الگوریتم نوین تعدیل نقص در ربات شش پا با استفاده از افزودن یک مفصل اضافی در پاهای ربات پیشنهاد می شود پس از وقوع نقص ربات می تواند از حالت شش پایی به حالت پنج پایی و چهار پایی برود در هرکدام از این حالات دوره ی گام برداری ربات متفاوت است و به تناسب آن مراحل گام برداری نیز تغییر خواهد کرد دراین مقاله نشان داده می شوئد که با کاهش تعداد پاهای ربات تعداد این مراحل و همچنین مدت زمان گام برداری ربات افزایش می یابد.

مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم Keywords:

نقص پذیری , افزونگی سخت افزاری , مدل نقص - تعدیل , چینش منتظم

مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم authors

سجاد مرادیان

دانشگاه علم و صنعت ایران

کریم محمدی

دانشگاه علم و صنعت ایران

فاطمه پورخدایار

موسسه مدرسان شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

B. Jakimovski, B. Meyer, E. Maehle, "Swarm Intelligence for S ...

Y. J. Lee and Sh. Hirose, "Three-legged Walking for Fault ...

K. Osuka and K Kirihara, "Motion Analysis and Experiments of ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "Fault-tolerat locomotion of ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "A Fault Tolerat ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "Optimal Fault Tolerant ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "Fault tolerat locomotion ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "A Strategy of ...

S. K.-K. Chu and G. K-H. Pang, "Comparison Between Different ...

R. A. Brooks, "A robot that walks: emergent behaviors from ...

J. Ayers, S. Kashin, D.-R. Blidberg, and D. Massa, "B ...

D. Voth, "Nature's guide to robot design, " IEEE Intelligent ...

G. Jianhua, "Design and Kinematc Simulation for Six- DOF Leg ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/125426

Document National Code:

ICEEE03_195

Index date: 10 October 2011

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

مرادیان، سجاد و محمدی، کریم و پورخدایار، فاطمه،1390،مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم،3rd Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering،Gonabad،https://civilica.com/doc/125426

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، مرادیان، سجاد؛ کریم محمدی و فاطمه پورخدایار)
برای بار دوم به بعد: (1390، مرادیان؛ محمدی و پورخدایار)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Iran University of Science and Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 28,958

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم" توسط سجاد مرادیان، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ کریم محمدی، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ فاطمه پورخدایار، موسسه مدرسان شریف نوشته شده و در سال 1390 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله نقص پذیری، افزونگی سخت افزاری، مدل نقص - تعدیل، چینش منتظم هستند. این مقاله در تاریخ 18 مهر 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1096 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله الگوریتم نوین تعدیل نقص در ربات شش پا با استفاده از افزودن یک مفصل اضافی در پاهای ربات پیشنهاد می شود پس از وقوع نقص ربات می تواند از حالت شش پایی به حالت پنج پایی و چهار پایی برود در هرکدام از این حالات دوره ی گام برداری ربات متفاوت است و به تناسب آن مراحل گام ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.