سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,835
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP03_028
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1390
Abstract:
دراین مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی استریو تشریح می شود این سیستم برای هدایت ربات در آن دسته از کابردهای صنعتی که به دانستن موقعیت دقیق یک جسم سه بعدی نیاز می باشد تولید شده است دراین سیستم با استفاده از دو دوربین CCD ابتدا مختصات سه بعدی سه ویژگی از سطح یک جسم سه بعدی اندازه گیری می شود سپس با داشتن مختصات این سه نقطه از سطح جسم موقعیت آن در فضای سه بعدی تعیین و به ربات ارسال می شود مختصات سه بعدی ویژگیهای روی جسم با استفاده از تصاویر دوربینهای چپ و راست و معادلات زیراستریو محاسبه می شوند.
Keywords:
Authors
میترا طبایی بفرویی
گروه سیستمهای بینایی و ابزاردقیق / شرکت تام ایران خودرو