سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی

Publish Year: 1383
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,909

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ICMVIP03_028

Index date: 14 October 2011

سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی abstract

دراین مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی استریو تشریح می شود این سیستم برای هدایت ربات در آن دسته از کابردهای صنعتی که به دانستن موقعیت دقیق یک جسم سه بعدی نیاز می باشد تولید شده است دراین سیستم با استفاده از دو دوربین CCD ابتدا مختصات سه بعدی سه ویژگی از سطح یک جسم سه بعدی اندازه گیری می شود سپس با داشتن مختصات این سه نقطه از سطح جسم موقعیت آن در فضای سه بعدی تعیین و به ربات ارسال می شود مختصات سه بعدی ویژگیهای روی جسم با استفاده از تصاویر دوربینهای چپ و راست و معادلات زیراستریو محاسبه می شوند.

سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی Keywords:

سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی authors

میترا طبایی بفرویی

گروه سیستمهای بینایی و ابزاردقیق / شرکت تام ایران خودرو

مقاله فارسی "سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی" توسط میترا طبایی بفرویی، گروه سیستمهای بینایی و ابزاردقیق / شرکت تام ایران خودرو نوشته شده و در سال 1383 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله بینایی استریو، کالیبراسیون دوربین، مختصات سه بعدی هستند. این مقاله در تاریخ 22 مهر 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2909 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی استریو تشریح می شود این سیستم برای هدایت ربات در آن دسته از کابردهای صنعتی که به دانستن موقعیت دقیق یک جسم سه بعدی نیاز می باشد تولید شده است دراین سیستم با استفاده از دو دوربین CCD ابتدا مختصات سه بعدی سه ویژگی از سطح یک جسم سه بعدی اندازه گیری ... . برای دانلود فایل کامل مقاله سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.