اصول بینایی استریو و کاربردهای آن در گسترش عملیات کشاورزی خودکار
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,131
This Paper With 20 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AGROCONGRESS03_151
تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1396
Abstract:
بدون شک یکی از موثرترین ابزار بشر در درک جهان و شناخت آن، حس بینایی است. درک خصوصیات سه بعدی یک منظره و یافتن اطلاعات هندسی اجسام موجود در آن، از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در بینایی ماشین و کامپیوتر به شمار می آید. بینایی استریو روشی نو ظهور است که از سیستم بینایی انسان الهام گرفته شده است و مختصات سه بعدی اجسام را با استفاده از تصاویر دوربین های چپ و راست و معادلات زیر استریو محاسبه می کند. در کاربردهای رباتیک، استفاده از این روش سبب می شود تا ربات اطلاعاتی از ساختار و شکل هندسی اجسام و مکان آن ها، هم نسبت به ربات و هم نسبت به اجسام دیگر، بدست آورد. الگوریتم استریو شامل چهار مرحله اصلی واسنجی، یکسوسازی، تناظریابی و مثلث سازی است. در این بین دقت سه بعدی سازی تا حد زیادی به واسنجی و تناظریابی وابسته است. واسنجی، فرایند مدلسازی پارامترهای دوربین و تناظریابی، فرایند جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آن ها است. مثلث سازی نیز متداول ترین روش برای عمق یابی در صورت داشتن نقاط متناظر است. در این پژوهش به معرفی بینایی استریو، اصول آن و همچنین معرفی کاربردهای آن در کشاورزی دقیق می پردازیم.
Keywords:
Authors
زهرا فرجی مهیاری
کارشناس ارشد رشته مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران- پردیس کشاورزی و منابع طبیعی
شاهین رفیعی
استاد، دانشگاه تهران- پردیس کشاورزی و منابع طبیعی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :