سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند

Publish Year: 1379
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,314

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ICMVIP01_053

Index date: 19 October 2011

روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند abstract

دراین مقاله روشی برای شناسایی پنیر توسط موش یا ربات هوشمند که د ر مسابقات سراسری رباتهای هوشمند با موفقیت به اجرا درآمدها ست ارائه می گردد با توجه به مشخصات صحنه و اطلاع از تعداد وچگونگی قرار گرفتن اجسام رنگی در میدان مسابقه الگوریتمی تهیه شده است که بتواند با تجزیه و تحلیل تصاویر دریافتی از ربات، جسم مورد نظر را شناسایی و با تعیین موقعیت آن ربات را به سمت جسم هدایت نماید.

روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند Keywords:

روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند authors

محسن سریانی

عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه مازندران بابل

شهاب روانبد

دانشجوی رشته مکانیک دانشگاه مازندران بابل

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
رضا صفابخش و سیدمجتبی _، حسینی: «شناسائی 3 بعدی اشیاء ...
]- Gonzalez, R. C. arnd Wintz. P.: 'Digital image processing, ...
Jain, A. K.: 'Fundumentas of Digital Inage prccessing, Prentice-Hall, 1990. ...
Ilaralick, R. M., and Shapiro, L. G.: 'Survey: Image segmentation ...
C، nmputer Vision, Graphics and Imagec Prurccssing, Vol. 29, 1985, ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند" توسط محسن سریانی، عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه مازندران بابل؛ شهاب روانبد، دانشجوی رشته مکانیک دانشگاه مازندران بابل نوشته شده و در سال 1379 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله بینایی روبات، پردازش تصویر، شناسایی اجسام هستند. این مقاله در تاریخ 27 مهر 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1314 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله روشی برای شناسایی پنیر توسط موش یا ربات هوشمند که د ر مسابقات سراسری رباتهای هوشمند با موفقیت به اجرا درآمدها ست ارائه می گردد با توجه به مشخصات صحنه و اطلاع از تعداد وچگونگی قرار گرفتن اجسام رنگی در میدان مسابقه الگوریتمی تهیه شده است که بتواند با تجزیه و تحلیل تصاویر دریافتی از ربات، جسم مورد ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی پردازش تصویر طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.