طراحی سیستم هوشمند خودرو برای مدیریت و حفظ امنیت ترافیکی
Publish place: The 1st Conference on Traffic Safety
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,459
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TRAFFICSAFETY01_075
تاریخ نمایه سازی: 28 آبان 1390
Abstract:
با افزایش حجم ترافیک و در راستای مدیریت بهینه روانسازی و امنی ت ترافی ک، نی از به شب یهسازی س یستم های هوشمند ترافیکی احساس میشود. در این مقاله ابتدا مدل کنترل ترافیکی برای بهبود جریان و ایمنی ترافیک معرفی میشود. سپس سیستمهای هوشمند ترافیکی معرفی شده و به منظور کنترل بهینه حرکت خودرو در شرایط ترافیکی ، مدل راننده با در نظر گرفتن مشخصات خودرو طراحی شده است. سیستم حفظ مسیر اتوماتیک مدل راننده، مسیر مطلوب خودرو را با توجه به شرایط ترافیکی از طریق دوربینهای نصب شده بر روی خودرو به عنوان ورودی سیستم کنترلی دریافت میکند. و با تغییر و کنترل همزمان زاویه فرمان (دینامیک جانبی) و دریچه گاز (دینامیک طولی )، باعث حرکت هوشمند خودرو در مسیر دلخواه میشود. عملکرد مدل راننده ارائه شده برای طی مسیرهای مختلف رانندگی (تغییر مسیر، سبقت گرفتن و دور زدن) بصورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این مدل راننده باعث بهبود امنیت و جریان ترافیکی و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی میشود
Keywords:
Authors
بهروز مشهدی
استادیار دانشگاه علم و صنعت- دانشکده خودرو
مهدی محمودی کلیبر
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :