مکانیابی روبات متحرک توسط دوربین
Publish place: 10th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 986
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_248
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
Abstract:
دراین مقاله مسئله SLAM فقط تحت ورودی دوربین بررسی میشود و پارامتر های موثر دراین روش مدنظر گرفته شده و نتایج Mapping , localization در آن بررسی می شود با استخراج نشانه های مناسب از محیط بردار حالت سیستم متشکل از بردار حالت روبات و محیط ایجادمی شود و فیلتر کالمن برای تخمین بردارحالت در حضورنویز استفاده می شود نتایج عملی برروی روبات melon چگونگی عملکرد این روش را نشان میدهد.
Keywords:
Authors
علی اکبر آقامحمدی
دانشکده مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :