ادومتری بصری با رویکرد مبتنی بر ویژگی در مجموعه تصاویر متوالی دوبعدی

کوشش صورت گرفته در پژوهش پیش رو با هدف محاسبه ی ماتریس انتقال از مجموعه تصاویر متوالی دو بعدی با استفاده از ویژگی های تغییرناپذیر انجام شده است. با استفاده از ماتریس انتقال محاسبه شده می توان به بررسی تغییرات رخ داده در وضعیت دوربین و میزان جابجای آن در محیط پرداخت. رویکرد کلی حل مسئله در این پژوهش، رویکرد مبتنی بر ویژگی است و در الگوریتم مدنظر دو گام شناسایی نقاط کلیدی و حذف نقاط کلیدی پرت، به ترتیب با استفاده از الگوریتم SURF و الگوریتم رنسک صورت پذیرفته است. همچنین با استفاده از داده های تولید شده و داده های آماده ی معتبر و طراحی آزمایشات گوناگون، تاثیر عواملی همچون کیفیت و وضوح تصاویر، وجود نویز در تصاویر، میزان شلوغی محیط تصویر برداری، نرخ عکسبرداری و عواملی این چنین در میزان دقت و درستی ماتریس انتقال محاسبه شده نیز مورد تحلیل و مطالعه قرار گرفته است. به بیانی میزان استواری الگوریتم ارائه شده نسبت به اینگونه از عوامل سنجش شده است. به علاوه از دو معیار ارزیابی روش تخمین تصویر مابعد و روش تخمین مسیر حرکت به منظور ارزیابی نتایج حاصل از اجرای الگوریتم مدنظر در آزمایشات، بهره گرفته شده است. با بررسی نتایج بدست آمده درمی یابیم که الگوریتم پیشنهادی با رویکرد مبتنی بر ویژگی در حل مسائل ادومتری بصری کارامد بوده و هریک از عوامل تاثیرگذار در ثبت تصاویر، تا چه اندازه در میزان دقت و درستی ماتریس انتقال محاسبه شده موثر می باشند.

Keywords:

ادومتری بصری , الگوریتم های شناسایی ویژگی های محلی , نقاط کلیدی , الگوریتم رنسک , ماتریس انتقال